这是HNU大二暑期小学期大作业演示，完整代码： https://github.com/amazing-ice/HNU-BIG-HOMEWORK-Sophomore
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论文链接：https://arxiv.org/pdf/2509.11839 项目链接：https://jiachengliu3.github.io/TrajBooster/ 尽管当前视觉-语言-动作（VLA）模型能够实现跨载体泛化，但在高质量演示数据稀缺时（尤其对于双足人形机器人），仍难以快速适应新机器人的动作空间。TrajBooster是一种利用轮式人形机器人数据增强双足VLA的跨载体框架。其核心思想是将末端执行器轨迹作为形态无关的接口：首先从真实世界轮式人形机器人提取6D双机械臂末端轨迹；随后在仿真环
官方教程：https://wiki.bambulab.com/en/A1-mini/Midi 软件地址：https://midi-to-gcode.bambulab.com/edit稻香midi链接：https://www.midishow.com/midi/42895.html
STM32+温湿度控制+上下限+加热+空调降温+加湿+除湿+手动+自动+OLED屏+声光报警+按键/S216 本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、OLED屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控/联网云平台模块-可选）、蜂鸣器报警、DHT11温湿度模块、加湿继电器、除湿继电器、加热继电器、空调降温继电器、电源电路、按键电路组成。 【1】按键能够设置模式（自动/手动）、温度、湿度等参数。 【2】自动模式： 湿度低于下限时，启动加湿器；高于上限时，启动除湿风扇功能。
https://www.youtube.com/watch?v=ZSGpUEHWeTg 模型文件 https://makerworld.com/zh/models/1753319-3d-printed-wire-connectors 没有任何认证，很危险，不绝缘，没有保证，会产生火花。 您不应该在正式 电设 中使用该设计。 绝对不适用于任何大功率或连接到主电压的东西，这些 3D 打印连接器仅适用于临时原型解决方案。 用于电路板材料、数据连接和大学宿舍物联网(也许吧)。 作者一直想要一个快速的一次性电线连
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