本期视频将从一般形式的最优控制问题出发，分析其在面对非线性系统和非凸目标函数时存在的根本局限，进而引出马尔可夫决策过程的建模思想与强化学习的解决途径，并以 Q-learning 算法为例阐明强化学习本质是一种自适应的最优控制。
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玩会儿抽象，别管了
模型连接：https://makerworld.com.cn/zh/models/870966#profileId-862960 为之前发布的二级增高架增加两侧储物盒，模块化设计，可单独抽出方便清理 已打印之前版本的朋友，需要打印并替换两根前框架（增加扩展口）
https://www.youtube.com/shorts/qJIUW5i3dmE-Wiš'adel's Contract Signing Session 1 https://www.youtube.com/shorts/65z9kk8bu_Q-Wiš'adel's Contract Signing Session 2
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