训练代码：https://github.com/lupinjia/genesis_lr 部署代码：https://github.com/lupinjia/go2_deploy 部署代码现已支持sim2sim(mujoco)和sim2real无缝切换，更安全地验证训练得到的策略
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如题，想不到版权网那刚发布就发EMS，才两天纸质版就寄到了。 BGM： Laser Gun - M83/MAI LAN
openmvh7补光灯，使用stm32c011f4p6，两侧排针已对应h7的串口3和电源 gnd引脚，h7上电可亮，灯珠为ws2811可编程灯珠，视频是一个流水灯的效果
40、防摔倒报警器
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