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即使最小力气细微触碰都有数值变化，每次回中停靠数值在32835左右，数值精度在十位，机械回中精度和顺滑度完美。一般在32600～32900之间都是回中正常，看不出区别也不影响游戏。
arduino+QMC5883+MPU6050
网上有关固定翼无人机姿态控制的教学非常少，自己在一年的学习中，有一些体会和见解，分享给新入门的同学。
STC15F104W
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