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训练代码：https://github.com/lupinjia/genesis_lr 部署代码：https://github.com/lupinjia/go2_deploy 部署代码现已支持sim2sim(mujoco)和sim2real无缝切换，更安全地验证训练得到的策略
2025 ROBOCON国际赛 8进4 第4场 日本队 vs 印度队 8:6
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打开八十七神仙卷，发现一个正在频频回首的仙女，她的冠非常特别，于是我开始大胆猜想再加一点点装饰整出了几个冠，宝子们喜欢哪个冠呢?
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