[开源] STM32轮椅盲区监测系统
[开源] 基于STM32的轮椅盲区障碍监测系统，功能全面，适合智能出行与安全辅助方向。
核心功能
超声波测距：实时监测前方障碍物，每减少2cm语音播报剩余距离，障碍靠近立即报警
红外检测+OLED显示：遮挡检测即时显示，增强盲区感知
视频监控：前置摄像头传输画面，APP端可远程查看
光照感应：低光环境下自动闪灯提醒，双重安全保障
数据联动：手机APP实时显示距离、遮挡状态和视频画面，支持阈值设置与参数调整
硬件：STM32主控、超声波传感器、红外检测模块、光照传感器、摄像头模块、OLED、蜂鸣器
软件：测
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