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【GPT-SoVITS v2 pro plus】分享千早爱音等8人最新语音模型 （千早爱音、长崎素世、高松灯、椎名立希、要乐奈、花园多惠、宇田川亚子、紬文德斯）

更正上个视频的说法：建议有条件的话，完全不考虑v3v4，直接用v2 pro plus，效果实在是太好了 更新列表： #千早爱音 #长崎素世 (soyo1和soyo0) #高松灯 #椎名立希 #要乐奈 #花园多惠 #宇田川亚子 (大魔姬和可爱小孩) #紬文德斯 此外还有一个青葉モカ的v2模型（刚炼完pro就更新了） --- 模型合集😀：https://pan.quark.cn/s/313e65377ba1 https://pan.baidu.com/s/17ylgK03YMUBCTU8RG6KhoQ?pwd=rana 提取码: rana GSV项目仓库：https://github.com/RVC-Boss/GPT-SoVITS quark整合包链接（资源转载）（有人私信我希望补一个du盘外的链接，侵删）：https://pan.quark.cn/s/2ef38496649a 花佬提供的整合包下载链接（链接转载）（pro里面包含pro plus，放心下）：https://pan.baidu.com/share/init?surl=OE5qL0KreO-ASHwm6Zl9gA&pwd=mqpi

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Qwen-Image最强中文渲染实测，可灵2.1全线溃败｜独家ComfyUI加速版整合包+LoRA教程

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【大规模弹性集群编队分布式规划】RE-Formation

RE-Formation: Resilient and Efficient Formation Planning in Large-Scale Distributed Aerial Swarms (T-ASE 2025) Yuan Zhou, Lun Quan, Chao Xu, Guangtong Xu, and Fei Gao 大规模分布式空中集群的弹性高效编队规划 论文原文：https://github.com/yzhou-zju/re-formation 由于现实世界机器人有限的在线计算资源及其固有的软硬件故障概率，大规模编队规划面临两大挑战：计算复杂性问题和智能体失效问题。基于稀疏图与最大团理论，我们提出了一种具备弹性与高效性的编队规划方法（RE-Formation）以应对这些挑战。为在确保编队机动灵活性的同时提升轨迹规划计算效率，我们引入稀疏图描述连接关系，并提出具有闭式解的稀疏图构建方法。该稀疏图既保证全局刚性以实现编队图形的唯一对应，又保留完整图的核心特征，称为GRPF稀疏图。为消除异常智能体的影响，我们将异常智能体剔除问题转化为可通过计算最大团求解的离群值剔除问题。通过周期性触发最大k核子图计算来近似求解最大团，满足大规模集群实时计算需求。