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Autonomous Exploration with Terrestrial-Aerial Bimodal Vehicles (RA-L 2025), Gao, Yuman, Ruibin Zhang, Tiancheng Lai, Yanjun Cao, Chao Xu, and Fei Gao. 空地双模态无人机自主探索 https://arxiv.org/abs/2507.21338 地空双模机器人结合了空中机器人的高机动性与地面机器人的长续航性，在自主探索中具有巨大潜力。针对实际任务中的能量与时间限制，我们提出了一种分层探索框架，生成候选双模态视点，引入双模态蒙特卡洛树搜索方法，使机器人能灵活切换运动模式进行全自主探索。

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