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【YOPO更新】深度学习轨迹规划、CUDA仿真环境、端到端控制

更新一点搬砖： 1、屎山代码重构，完全pytorch实现，更加简洁高效，系统依赖简化。 2、控制策略替换为YOPO-Tracker中从图像到姿态的端到端+干扰补偿控制，更平滑准确。 3、仿真环境替换为轻量化CUDA加速环境（RTX3060深度渲染>1000fps），支持多种随机场景，无边界限制，其中3D柏林和立柱场景来自"https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/mockamap" 4、神经网络规划、仿真环境、控制器均合并至 https://github.com/TJU-Aerial-Robotics/YOPO

【无聊的开箱】当我来到华为HDC开发者大会，选择了ta当导游！

没错，这是一场更适合中国宝宝的科技春晚！

【开源项目】Snow Shot一款潜力无限的社区驱动工具软件

嗨~这里是玄夜，这是继Catime后的另一个开源项目推荐（后面还有三个）。 Snow Shot是一个功能丰富的工具软件开源项目，其中涵盖了窗口置顶，截图置顶，截图翻译，OCR，Ai对话，Ai对话工作流视频录制等出多功能，界面干净整洁。 作者@3N0W 还在更新项目。如果您喜欢该项目可以关注作者以及github动态。 github地址：https://github.com/mg-chao/snow-shot?tab=readme-ov-file 官网地址：https://snowshot.top 玄夜の资源小站地址：https://sakuraxy.top/ 文章地址：https://sakuraxy.top/832

为什么说，只靠文字的AI走不远？

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