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AI黑化？敢删除它，它就曝光你的秘密？人类可以这样应对……

机器人学打羽毛球 | Science Robotics

在动态环境中，协调运动与感知一直是机器人学的重大难题。为此，我们提出了一种让腿式移动操作机器人打羽毛球的方法——这一任务要求在感知、步法和挥臂之间实现精确配合。我们设计了一套统一的强化学习控制策略，覆盖全身全部自由度，实现对羽毛球的精准追踪与击打。该策略融合真实相机数据训练出的感知噪声模型，使仿真与实机在感知误差上保持一致，并促使策略学会主动感知行为。我们的系统还包含羽毛球轨迹预测模型、带约束的强化学习来确保运动鲁棒，以及系统辨识技术以提升实机部署效果。大量实验表明，机器人能够准确预测羽毛球轨迹、高效覆盖发球区，并完成对人类选手的回球，验证了腿式移动操作机器人在复杂动态体育场景中的可行性。

小小人工智能安敢在此饶舌？

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“一个真正想造soc的人脸上是没有笑容的”（AI雷军:《关山酒》）

第一次做这个，效果不是很好见谅

当下AI的能力边界

个人倾向于Transformer架构所释放的红利已经接近尾声了，我们即将迎来一个技术上的瓶颈期。对于咱们普通人来说，战线就没必要拉得那么长，我们就先聚焦于一个你熟悉的垂直细分领域，基于一个差异化的小切口去搭建AI智能体。

社会的坑，凭啥让我来踩！

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