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用deepseek辅助寻找工具变量

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【罗翔】有危机感了，要被AI替代了？AI时代我们还需要读书吗？

这段时间，各行各业的朋友都有一种职业的危机感，认为自己的工作迟早会被人工智能取代。朋友圈有很多人用它吟诗作对，无论是平仄对仗，还是辞藻华丽，都让我甘拜下风。事实上，我也用AI写过不少合同文书，制作过精美的ppt，这极大节约了时间。所以，身处AI时代，还需要读书吗？

[RA-L 2025]去除激光SLAM建图的两面歧义性！ II-NVM 利用法向量实现高精度一致性建图

II-NVM: Enhancing Map Accuracy and Consistency with Normal Vector-Assisted Mapping Chengwei Zhao∗, Yixuan Li∗, Yina Jian, Jie Xu†, Linji Wang, Yongxin Ma, Xinglai Jin [Accepted to RA-L 2025] SLAM 技术在室内建图与定位中具有重要作用，室内环境中普遍存在的"双面建图问题"导致紧密相邻的墙面、门体等表面被错误识别为单一平面，严重影响地图精度与一致性。针对该问题，本文提出一种基于法向量一致性的精准建图 SLAM 方法。通过改进体素地图结构，使其同时存储点云数据与法向量信息，使系统能够在最近邻搜索与地图更新过程中评估法向量一致性。该过程可有效区分表面的正反两面，避免错误的点面约束。此外，我们采用自适应半径 KD 树搜索方法，根据点云局部密度动态调整搜索半径，从而提升法向量计算精度。为进一步优化实时性能与存储效率，引入最近最少使用(LRU)缓存策略，实现体素地图的高效增量更新。代码已开源并在仿真环境与真实室内场景进行验证，实验结果表明该方法有效解决了双面建图问题并显著提升了建图精度。此外，我们开发并开源了首个针对双面建图问题专门设计的仿真与真实场景数据集。 github:https://github.com/chengwei0427/II-NVM

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跟AI在家乡逛吃是惊喜还是惊吓？

我的要求可能有点苛刻，但是这就是我真实的生活。确实要减肥！这期视频点赞过2000，我用卫健委的食疗指南，给你们测试一下，是不是真的能减肥。 早上：武汉市青山区建设六路和红钢城2街交汇处，百家早餐车，11.5+2.5元，豪华手抓饼加黑米粥 逛的地方是：红坊售楼中心，纪念展 中午：青山公园后们钱掌柜里的幸福食堂，注！！！60岁以上老人才能吃这个营养盒饭，12元和18元两种。我吃的18元的 逛的地方是：戴家湖公园+火车主题公园，小火车35元 因为太饿其实我还问了一个减脂下午茶，一直没有问出满意的答案，最终在AI的推荐下去了丽满园，也没有吃到他说的虾饺，而是选择了芒果大虾沙拉，39元 然后回家5点，健身房，完美结束 一共花费：11.5+2.5+18+35+39=106元 我的要求是200元以内，AI甚至帮我省钱 虽然中间出了一些错误，但是整体上还是不错的，在一些不刁钻的，有明确答案的问题上面，AI还是很棒的，但是在一些真实体验，需要人去参与的方面，还是有进步的空间。 希望AI加油，同时也不焦虑了，至少我还是一个有用的博主！ 如果可以，小伙伴可以的话，可以关注加三联一下么？我还是很想女装开箱10W牌牌的。 实在不行点赞到2000，我用卫健委的方法给你们打打样，看能减多少？

大白话解释开源又创新的阿里千问3模型系列

大模型冷启动只解决了一半，另一半靠设计

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