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《强化学习原理及应用》是浙江省“名师名课”人工智能通识课程建设课程，已经上线“中国大学慕课”，是首个系统介绍强化学习与众多领域结合的通识课，欢迎大家关注。授课老师：本课程由10位老师+6个单位合力完成。由西湖大学牵头（赵世钰、金耀初、张岳、吴泰霖），联合浙江大学（任沁源、高飞）、浙江工业大学（李永强）、杭州电子科技大学（韩译锋）、宁波东方理工大学（张伟）以及杭州云深处科技有限公司（马尊旺）共同打造。课程内容：内容涵盖强化学习的发展历程、基础理论，以及其在组合优化、大语言模型、科学研究、信号处理、多智能体、机械臂、无人机、无人车、四足机器人等领域的创新应用。

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本视频从近期热门的机器人拳击视频切入，回顾十年间机器人技术的发展历程，通过对比2015年DARPA机器人挑战赛中机器人表现与现今机器人能力的飞跃，揭示人工智能技术尤其是深度强化学习的进步对机器人发展的关键推动作用。视频详细介绍了机器人从简单行走、平衡保持到复杂技能（如跑酷、空翻、打篮球）的学习过程，涉及虚拟仿真训练、强化学习与深度学习结合、传感器数据利用等技术细节，同时强调中国在机器人领域的技术突破与贡献。最后以宇树科技的发展历程为例，展现中国在机器人研发领域的崛起与影响力我们独家拆解AI机器人封神之路： ✅ 从"走两步就摔"到"跑酷空翻"：揭秘深度强化学习如何让机器人自学成材 ✅ 英伟达黑科技Isaac Gym：2000个虚拟机器人集体"内卷"的硬核训练法 ✅ 超越波士顿动力！中国团队用"动作编码器"实现手脚并用绝技

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这期视频算是提供一个学习ComfyUI的路径，软件的学习本身简单，只是前置知识匮乏的问题，以我的经验为各位保驾护航，相信你能够顺利学会。

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满血版sillytavern调用：贞贞的AI工坊（注册送0.2刀，各种API）：https://ai.t8star.cn/ API选聊天补全模式 API地址：https://ai.t8star.cn/v1 模型名字：qwen3-235b-a22b 本地部署的命令：模型修改层(名字自己取，另外需要自己修改test-qwen3里的模型名字！)：ollama create qwen3:14b-n -f test-qwen3 ollama运行模型(名字用自己取的！)：ollama run qwen3:14b-n ollama服务开启:ollama serve 需要用到的软件： https://www.ollama.com 另外silly tavern酒馆基础看这个视频：https://www.bilibili.com/video/BV1ZWFDebEau/ Go YounJung（高允贞고윤정） Ins:https://www.instagram.com/goyounjung/ 云声智配（会员兑换码：74C484F4DFAB4AA9）：https://distributor.dubbingx.com/ https://github.com/QwenLM/Qwen3 大家给开源作者点个star，赠人玫瑰，手留余香！、模型下载：链接：https://pan.quark.cn/s/b3637cbde34b 更多GGUF模型（需要魔法）：https://huggingface.co/unsloth 如果觉得视频有帮助，给T8点个赞，让我知道，谢谢你，这是我给大家做视频最大的动力！你也可以分享给你最好的朋友，让他在第四次工业革命AI时代不被落下，相信有一天，他也会感谢你！深入学习ComfyUI，AI知识，知识星球号：96920057 地址：https://t.zsxq.com/7F90A 另外可领取T8自用包含399节点不冲突的Comfyui整合包，定时更新以及最新的Comfyui节点简介表格，每日原创工作流等，定时更新！！节点地图（每周日更新）：https://github.com/T8mars/Comfyui-Aix-NodeMap 海外Plus会员：https://nf.video/rmo5T 优惠码：T8 meshy PRO会员领取：https://www.meshy.ai/ 激活码：Meshy5010 图文介绍及工作流星球地址：https://t.zsxq.com/cAPeI 下载方式：打开链接，文章底部扫码，复制口令，自动回复如果提示禁止分享和搜索，说明你没有登陆知识星球，需要先登录

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