基于凸安全走廊硬约束的Minimumsnap轨迹优化算法(ROS/Python仿真)

原来有人写代码是为了毕业，有人写代码是给全人类开科技外挂！

[RA-L 2025]去除激光SLAM建图的两面歧义性！ II-NVM 利用法向量实现高精度一致性建图

II-NVM: Enhancing Map Accuracy and Consistency with Normal Vector-Assisted Mapping Chengwei Zhao∗, Yixuan Li∗, Yina Jian, Jie Xu†, Linji Wang, Yongxin Ma, Xinglai Jin [Accepted to RA-L 2025] SLAM 技术在室内建图与定位中具有重要作用，室内环境中普遍存在的"双面建图问题"导致紧密相邻的墙面、门体等表面被错误识别为单一平面，严重影响地图精度与一致性。针对该问题，本文提出一种基于法向量一致性的精准建图 SLAM 方法。通过改进体素地图结构，使其同时存储点云数据与法向量信息，使系统能够在最近邻搜索与地图更新过程中评估法向量一致性。该过程可有效区分表面的正反两面，避免错误的点面约束。此外，我们采用自适应半径 KD 树搜索方法，根据点云局部密度动态调整搜索半径，从而提升法向量计算精度。为进一步优化实时性能与存储效率，引入最近最少使用(LRU)缓存策略，实现体素地图的高效增量更新。代码已开源并在仿真环境与真实室内场景进行验证，实验结果表明该方法有效解决了双面建图问题并显著提升了建图精度。此外，我们开发并开源了首个针对双面建图问题专门设计的仿真与真实场景数据集。 github:https://github.com/chengwei0427/II-NVM

AI绘画与ComfyUI简单入门

本视频简要讲解了comfyui的文生图功能，并对AI绘画的基本概念做了介绍，展示了一些简单的AI绘画工作流程 本视频生成的人物均使用AI绘画生成，模型为animagineXL，使用的提示词在视频中可见，AI工具通过算法对参考元素进行随机组合与风格化处理 端脑云带你秒变数字艺术家，新用户注册即送1000脑力值奖励，学生、研究生、高校在读的学生，每月可以在端脑云免费领10000脑力值，领12个月。邀请链接：https://cephalon.cloud/share/register-landing?invite_id=fR0zVr

这个网站，可以生成AI像素风素材，免费积分白嫖

只需要说明你需要什么，它就会为你生成精美的像素风素材！相信对像素风情有独钟的朋友或者从事游戏行业的朋友会方便很多。比如我们生成了一棵像素树还有一个魔法师素材，生成的素材还可以进行二次编辑，选择各种颜色的笔刷来修改你的作品。 生成过的素材都有记录，随时查看修改，觉得满意后可以下载到本地直接使用，都是免扣的png透明底素材图，效果很不错。 另外，这个网站还内置了画廊，可以看看别人都创作了哪些作品，有些真的很好看很精致，点进去可以看到提示语，你可以直接复制提示语自己生成，也可以直接使用它的。 网站初始会送100点积分，也可以自己充值积分，不同的生成任务会消耗不同数量的积分，视频任务会消耗更多积分，比如这里我想让魔法师做攻击动画，免费的就不够了。 不过注册的时候随便用个邮箱就行，然后白嫖100免费积分，可以做好多素材了，体验还是很不错的。

【睡前故事】AI基础设施，新时代的“京沪高铁”

参加2025中国移动云智算大会，介绍AI基础设施进步。

当折叠屏用上了夸克APP能碰撞出什么样的火花？

5.9最新【RVC变声器】黑白希儿音色模型上线！免费无套路！支持PC+安卓+ios！无需声卡！0延迟！另有众多声音模型等你体验！人工智能AI变声，小白一键直装！

一个免费ai聊天，超大回复量，没啥闲置，重点是免费且好用！

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姚安娜为华为新品代言#Ai和我数字人#Ai微生态#Ai视频号直播3.0#Ai短视频

Ai微生态健康家庭倡导者

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