漫展特效场照修图后期流程分享——AI后期

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[RA-L 2025]去除激光SLAM建图的两面歧义性！ II-NVM 利用法向量实现高精度一致性建图

II-NVM: Enhancing Map Accuracy and Consistency with Normal Vector-Assisted Mapping Chengwei Zhao∗, Yixuan Li∗, Yina Jian, Jie Xu†, Linji Wang, Yongxin Ma, Xinglai Jin [Accepted to RA-L 2025] SLAM 技术在室内建图与定位中具有重要作用，室内环境中普遍存在的"双面建图问题"导致紧密相邻的墙面、门体等表面被错误识别为单一平面，严重影响地图精度与一致性。针对该问题，本文提出一种基于法向量一致性的精准建图 SLAM 方法。通过改进体素地图结构，使其同时存储点云数据与法向量信息，使系统能够在最近邻搜索与地图更新过程中评估法向量一致性。该过程可有效区分表面的正反两面，避免错误的点面约束。此外，我们采用自适应半径 KD 树搜索方法，根据点云局部密度动态调整搜索半径，从而提升法向量计算精度。为进一步优化实时性能与存储效率，引入最近最少使用(LRU)缓存策略，实现体素地图的高效增量更新。代码已开源并在仿真环境与真实室内场景进行验证，实验结果表明该方法有效解决了双面建图问题并显著提升了建图精度。此外，我们开发并开源了首个针对双面建图问题专门设计的仿真与真实场景数据集。 github:https://github.com/chengwei0427/II-NVM

硬读 Transformer 经典论文！不过是硬着头皮的硬...

UPDF 阅读器官网链接：https://www.updf.cn/pdf-edu，论文读不懂怎么办？没事，跟着我一起硬着头皮读就好了，怕个啥~

当 AI 开始「理解」世界，豆包1.5·深度思考模型评测

AI界没有周末，就连硅谷也是一样。 最近国外大厂发布了好几个新模型， 比如Meta的Llama4，谷歌的Gemma3，openai的ChatGPT-o4-mini， 不过国内的火山引擎也没落后，让我们来看看他的深度思考模型表现如何？

为开源鸿蒙注入AI能力，打造AI时代的最佳操作系统

面对人工智能时代的挑战与机遇，开源鸿蒙在行动，成立AI Model SIG，为开源鸿蒙注入AI能力，适配更多AI算力，支持更主流的AI框架，降低AI应用的开发成本和难度，形成agent开发的最佳平台，打造AI原生操作系统的最佳实践。

齐物论｜AI时代最伟大的发明，不过是让我们重新发现人何以为人

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改命书单:成长/搞钱/沟通/规划|当我把AI调教成阅读教练

【AI虚拟伙伴】对接本地Dify聊天助手知识库教程 实现更优角色扮演

本期视频我们将探索如何利用Dify构建一个强大的本地知识库，并通过这一知识库来提升AI虚拟伙伴的角色扮演能力。Dify是一个开源的LLM应用开发平台，本教程将逐步指导您将角色资料上传至Dify聊天助手的知识库，并配置API密钥，以实现更加精准和丰富的对话体验。 · 枫云AI虚拟伙伴为公益免费的陪伴型二次元AI数字人软件 Dify开源地址：https://github.com/langgenius/dify AI虚拟伙伴地址：https://swordswind.github.io/2024/09/12/mateexp/

《如何调教日本间谍》

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