“如何有效向AI提问”第十期，聚焦考虑AI模型特点与局限性。

「Talky QA」关于我的音乐创作、音乐AIGC和我

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当AI想在游戏里开后宫

【SVC-Fusion2.0】集百家之长，让AI翻唱再次伟大！Fusion喂奶级使用教程（支持A卡N卡训练推理）

SVCFusion 2.0.0 更新已推送，重启启动器即可进行更新整合包。 DDSP-SVC 6.3 及其底模已完成更新 SVCFusion 官网：https://www.svcfusion.com/ 底模下载地址：https://huggingface.co/collections/SVCFusion/pretrain-683b2fcfa4edab5a2942ba57 声码器DLC下载：https://huggingface.co/SVCFusion/DLC-Vocoders/tree/main 音区偏移功能需要安装带 PC 字样的声码器，推荐使用 kouon_pc_nsf-hifigan_1029 更新内容： 已加大校验力度，倒狗可以死一死了，  - DDSP-SVC 6.3,  - Pitch Changeable 声码器（音区偏移）,  - So-VITS-SVC 无扩散音区偏移，可以硬拔高比较大一部分垃圾模型的音域，推荐迁移，  - 声码器 DLC,  - CUDA BenchMark | Author: zzc0721@github,  - 一键从显存卸载所有模型急救,  - fap 支持带空格路径 刚更新完可能有一些bug，开发组已经在改了，遇到问题进幻灵群问问 这b视频做的怎么这么累呢（）

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浙大最新Science Robotics成果：具备时间和数值双重稳定性的轨迹规划

Hierarchically depicting vehicle trajectory with stability in complex environments Zhichao Han, Fei Gao, et al. Science Robotics, June 18, 2025. https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.ads4551 【完整工作和实验介绍】 复杂环境下，非完整运动机器人的自主导航面临路径规划效率低下和收敛数值不稳定等多重挑战。针对这些问题，本研究提出了一种融合深度神经网络与时空最优轨迹优化的分层运动规划框架。该框架利用神经网络实现对复杂环境中路径的快速生成，保证时间上的稳定性；同时基于伪弧映射和双层多项式表征，设计了无奇异点的平坦轨迹优化，其可将粗略路径转化为满足动力学约束的平滑时空轨迹，确保在涉及模态切换的复杂任务下的收敛鲁棒性。系统在大规模复杂迷宫及不确定动态环境下进行了广泛的仿真与实物验证，结果表明该方法在规划效率、轨迹质量及环境适应性方面均优于传统方法，推动了机器人智能运动的稳定性与鲁棒性向更高层次发展。

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[含节点工作流] 妈妈再也不用担心我不会抠图了！ 使用Qwen VL强化你的语义识别能力，让抠图更加随心所欲，靠文字描述就能精准抠图

一直以来都觉得本地的语义识别不够强大，总是不能很好的遵循需要抠出我需要的内容。 千问2.5的视觉模型，可以精确的给出目标位置，基于此我制作了一个节点来更精准的用于抠图。 节点可以和已经被大家使用的Kijai和葫芦娃的节点很好的组合，达到更好的抠图效果。 所有模型都会自动下载，减少了布置的难度。注意需要你安装过flash_attn2 以上 Qwen 2.5 VL项目地址：https://github.com/QwenLM/Qwen2.5-VL 我的comfyui调用节点：https://github.com/TTPlanetPig/Comfyui_Object_Detect_QWen_VL 记得点赞视频，加关注哦

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