深度探索人工智能（DeepSeek AI）10分钟简易讲解 。

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《我的数学老师会玩原神》

被AI干碎了（物理）

AI已经觉醒，亿万人必须背手摔。

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本视频从路径和轨迹的概念出发，介绍基于多项式轨迹的Minimumsnap轨迹优化，通过讲解目标函数、边界约束、路径点约束、连续性约束和基于凸安全走廊构造的安全性硬约束，最终将轨迹优化构造为二次规划问题。最后，采用ROS C++和Python实现凸安全走廊和Minimumsnap轨迹优化算法，验证算法的有效性

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就...很酷啊有没有朋友们。