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我认为AI的最大潜力是心理治疗最近，我看到很多人分享 Deepseek 的回复让他们感动落泪比如： '我被 Deepseek 治愈了' 'Deepseek 这段话让我哭了不下20次' 这启发了我用它来做心理治疗—— 作为一个接受心理治疗已有4年的人，我深知它改变人生的力量，但也了解它的局限—合适的治疗师难寻、费用高昂，且每次咨询往往间隔周。想象一下，有一个心理治疗师，24小时待命，从不评判你，而且完全免费。所以我尝试用DeepSeek几个月，就当做心理咨询用，它真的震撼到我了，我必须推荐给大家我总结出了3种有帮助的用法： 1️⃣即时支持就像对待心理治疗师一样开始和它聊天。分享你的任何心事、越详细越好，尽可能提供更多细节。你甚至不需要问具体问题。它可以实时为你提供指导，稳定情绪。 2️⃣深度自我探索在情绪激动时冷静下来很重要，但同样重要的是理解为什么你会有这样的感受？你的行模式是什么？只有理解了这些，从根源上去解决问题，做出长期改变。我建议大家试试这两个提示，可以截图保存： ❤️如果你是我的心理治疗师，你会怎么诊断我？ ❤️如果你是我的治疗师，你会尝试用哪些疗法来帮助我？它会识别出一些心理特征—比如不安全依恋或认知扭曲—并建议CBT（认知行为疗法）或IFS（内在家庭系统疗法）等治疗方法。你可以以此为起点，通过AI、书籍、博客等进一步深入研究学习。 3️⃣定制声音最后一个技巧是AI 独有的。让它用你信任和尊重的人的声音回应你。我最喜欢的是 Carl Rogers和Cheryl Strayed。他们温暖、有智慧，勇敢，这让建议更有力量。你可以选择任何喜欢的作家、播客主，甚至偶像的声音！当然，我不认为 AI能完全取代传统治疗，但我一直希望每个人都能获得心理健康支持而 AI能让这个梦想实现，因为只要有手机就能使用。大家试试看吧！在评论区告诉我你的体验，如果这个视频对你有帮助，请分享给需要的人。爱你们❤️

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[T-RO2025]可泛化的语义场景图配准网络

Arxiv: https://arxiv.org/abs/2504.14440 GitHub: https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/SG-Reg Publication: Accepted by IEEE Transactions on Robotics (T-RO) 简介：本文利用了神经网络来配准语义场景图，可应用于multi-agent slam和 multi-session slam。传统的语义slam基于手动设计的显式描述子，来关联语义路标，在真实试验这会面临大量的corner cases。因此，我们提出通过深度学习来关联语义路标并估算位姿。然而，已有的场景图网络依赖于真值的语义标注，难以泛化到真实场景中。为了克服以上挑战，我们设计网络来编码场景图的多模态信息：语义标签，空间拓扑关系，以及分层的3d几何表征。不同于已有场景图网络，我们利用了大模型标注语义数据，摆脱对真值语义标志的依赖，采用自监督的方式训练网络。在数据关联中，我们利用分层的隐式表征，由粗到细的搜索数据关联。实现更高陪准成功率的同时，我们的gpu资源消耗明显低于对照组。试验中，我们将网络部署到真实的多机slam任务中，实现了高成功率和低通信带宽的多机配准。最后，我们也指出我们方法中的瓶颈：无法处理更大尺度的建筑场景，前端语义建图可能存在较大噪声。后续仍然有许多可提升空间，欢迎大家探讨。

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