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【mujoco】多模态大模型协助UR机械臂实现抓取任务

在Mujoco下通过多模态大模型+TTS+GraspNet+SAM实现UR机械臂抓取任务 实现过程参考B站up 潮鸣散花和玄冥雨 的相关开源代码，非常感谢

推荐5个能力炸裂的Kontext LoRA，没有什么难题不是一个LoRA解决不了的 | Mac平台Draw Things实操

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一分钟教会你制作手办化图片！

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kontext qwen-image-edit超级画布超级智能提示词节点|自定义图层管理|自由绘制裁切|面部自动对齐|AI智能生成提示词

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GPT5紧急调整后 奥尔特曼坦言：世界运行的真相是所有人，都在摸着石头过河！AI大模型训练

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盘点和人工智能的搞笑对话

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Nano Banana：在官网免费薅羊毛，或是用ComfyUI API节点整合到工作流

Nano Banana，是最近在大语言模型竞技场（LLM Arena）中的一匹黑马模型，在文生图（Text to Image）和图像编辑（Image Edit）排行榜里迅速攀升到了榜首的位置。它能通过聊天式的自然语言指令进行图像生成和编辑，比起使用T5XXL等的开源生图模型，更能精准理解复杂提示；擅长保持图像中不同内容的一致性，比如人物面部、风格等，在制作连续动画、人物换装、生成电商产品图等场景上表现特别出色。 趁着官网免费赶紧去薅一下吧。如果想在ComfyUI里把它做为生产力工具加到流程中，可以使用API节点，价格倒是不贵，但要注意确认网络情况哈。 官网：https://aistudio.google.com/ 提示词（持续更新）：https://dcn8q5lcfe3s.feishu.cn/wiki/IYHAwFhLviZIHBk7C7XccuJBn3c

【超真人AI视频】这不是AI，这简直是巫术！他-碾压所有AI软件，能把任何图片轻松转换成你想生成的视频，掌握自媒体流量密码，1分钟快速教你掌握AI制作视频！

AI骡子来了？全球首个“AI牛马市场”上线！

AI不仅能写代码、画图，现在还开始“打工”挣钱了。最近，一个叫 MuleRun 骡子快跑 的平台宣布上线，这是全球第一个 AI劳动力市场。什么意思？简单说，你可以创造一个AI“数字员工”，让它帮你干活，甚至还能摆摊出去给别人用。