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参考文献 https://zhuanlan.zhihu.com/p/26101040053 https://zhuanlan.zhihu.com/p/701382447 http://www.yindaheng98.top/%E5%9B%BE%E5%BD%A2%E5%AD%A6/3D%E9%AB%98%E6%96%AF%E6%95%B0%E5%AD%A6%E6%8E%A8%E5%AF%BC.html#derivation-of-gradient