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玻璃想 “碰瓷”？无人机：溜了溜了～

未知环境，全在线感知/规划，这玻璃我绕着走，主打一个不撞南墙

练习两天半，从零实现ReMax强化学习算法（基于Qwen2.5-7B测试），从原理到代码实现，你绝对学得会

ReMax算法是reinforce类算法的又一变体，相比于RLOO，它的原理更加简单，只需要几行核心代码。 通俗来讲，ReMax使用贪婪采样结果的奖励作为baseline来稳定方差。 视频包括原理讲解及代码实现，简单易懂。

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HITTER: 人形乒乓球机器人

https://humanoid-table-tennis.github.io/ 近年来，人形机器人在运动和全身控制方面取得了令人瞩目的进展，但在需要通过操作与动态环境进行快速交互的任务中仍受限制。乒乓球正是这种挑战的典型代表：在球速超过 5 m/s 的情况下，选手必须在亚秒级的反应时间内完成感知、预测和动作，这对敏捷性与精确性都有极高要求。为应对这一挑战，我们提出了一个用于人形机器人乒乓球的分层框架，将基于模型的规划器（用于球的轨迹预测与球拍击打目标规划）与基于强化学习的全身控制器相结合。规划器决定击球的位置、速度和时机，而控制器则生成协调的手臂和腿部动作，以模仿人类击球，并在连续对打过程中保持稳定性和灵活性。此外，为鼓励自然动作，我们在训练中引入了人类运动参考。我们在一台通用人形机器人上验证了该系统，成功实现了与人类对手的最多 106 次连续回合，以及与另一台人形机器人的持续对打。这些结果展示了人形机器人在真实场景中实现亚秒级反应控制的乒乓球能力，标志着迈向敏捷和交互性强的人形机器人行为的重要一步。

假如狛枝摔倒在日向身上，恰好被路过的七海和小吉看到了…

自制AI聊天程序

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我用AI做了个修仙模拟器，才发现修仙的尽头竟然是数学？从二维图论到四维时空！

今天，我用AI和编程，把修真小说里的“境界”做成了看得见、摸得着的交互式挑战。从【练气期】的平面记忆，到【化神期】的四维法则，每一步突破，都是一次思维模型的彻底跃迁！这个视频将带你第一视角体验，为什么说修仙的尽头，竟然是数学和物理！

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