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台风“塔巴”即将上线，广东要再度踏上台风天的轮回？

今天刚编绕的热带云团97w在吕宋岛西侧近海活跃，目前中心风场呈闭合槽性环流并且比较整体结构松垮。根据多家AI和数值EC的预报，6～7号之前准台风“塔巴”会在北侧副高的引导下持续向西移动，至7号开始由于副高形态的变化使得路径移动方向开始偏北，最后在8号上午登陆珠海斗门至阳江阳西一带。而在台风到来之前，6～7号两广多地会有33～35℃的下沉天气出现，内陆和城市热岛等地区体感气温更高。7号广东沿海会开始受到台风外围的风雨影响，高温会有所缓解。关于其强度目前普遍上望并不高，大多认为在热带风暴至强热带风暴水平。这主要是因为预计其调整结构的时间较久导致的，不过目前南海北部海温较高且高空环境优渥，所以不排除有可能明显发展，还需要密切关注！配音：@ZG-历史飞鹰

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My AI, the savior of my study and work我的学习和工作救星AI--Produced by Rising Crew

Pay attention to the graceful dance of the leading teacher and classmates in the class. 注意看领舞老师和班上同学的优美舞姿 Only Joe stumbled and almost fell. 只有乔一个踉跄差点摔倒 Quickly scanning the paper in the library, Joe was irritated. 图书馆里乔快速扫着论文，很烦躁 At this time, suddenly DingTalk sent a message about failing a course. 此时钉钉突然传来了挂科的消息 When Joe clicked on it, she saw the news that she had failed, and she felt like the sky had fallen. 乔点开一下看到了挂科的消息她感觉天塌了 After a tiring day, Joe achieved nothing. 累了一天的乔一事无成 Joe dipped into the mobile application list, feeling bored. 乔百无聊赖地翻着手机应用 Suddenly, Joe saw the words "Smart AI Assistance." 突然乔看到了智能AI好帮手的字样 From then on, Joe's life has been changed dramatically. 从此乔的人生发生了翻天覆地的变化 AI helped Joe highlight the key points of the paper. AI帮乔标注了论文的重点 Joe is no longer afraid to read through papers. 乔不再害怕看论文 Joe showed the long-missed smile . 乔露出了久违的笑容 Joe asked AI to help her break down the dance movements. 乔请AI帮自己分解了舞蹈动作 Joe kept up with the rhythm of the dance. 乔跟上了舞蹈的节奏 Joe also demanded AI to help him come up with a color scheme for Stitch. 乔还麻烦AI帮自己构思了史迪仔的上色 Qiao used AI to help her plan her study and work schedule. 乔利用AI帮自己规划了学习工作安排表 Joe's friend Cao is under a lot of pressure at the end of the semester. 乔的朋友曹期末压力很大 Joe wants to drag Cao into the psychological counseling room. 乔想拉曹进心理咨询室 However, Cao refused to enter the psychological counseling room. 但是曹死活不肯进心理咨询室 Joe had no choice but to find another way and finally found the 12356 National Unified Psychological Assistance Hotline on AI. 乔只好另辟蹊径在AI上查到了，12356 全国统一心理援助热线 Opening the certificate of honor, Joe smiled with relief. 打开荣誉证书，乔露出了欣慰的笑容 Thanks to AI, Joe's study and work have become well organized. 多亏了AI，小乔的学习和工作变得井井有条@外研职教、@育见新闻

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四足机器人和类人机器人等足式机器人的动态行走，是扩展移动机器人作业范围中的关键且具有挑战性的课题。其核心在于：当可落脚点稀疏时需要精确的规划、在存在不确定性和外部扰动时保持鲁棒性、并能在多样化地形中展现良好的泛化能力。传统的基于模型的控制器在复杂地形规划方面表现突出，但在真实环境的不确定性下往往力不从心。基于学习的控制器在面对这些不确定性时具备鲁棒性，但在落脚点稀疏的地形上往往缺乏精确性。混合方法通过结合两类方法，在稀疏地形上提升了鲁棒性，但其计算代价较高，并受限于基于模型规划器的固有缺陷。为在多样地形上实现具有泛化能力的足式机器人动态行走，并同时保持基于学习控制器的鲁棒性，本文提出了一种注意力机制驱动的地图编码方法，该编码由机器人本体感知条件化，并作为端到端控制器的一部分通过强化学习进行训练。实验表明，该网络能够在机器人动态穿越多样且复杂地形时，学会聚焦于未来落脚的可行区域。由此合成的运动行为不仅在应对不确定性时展现出鲁棒性，同时在稀疏地形上实现了精确而敏捷的跨越。此外，我们的方法还提供了一种解释神经网络拓扑感知的途径。我们分别为一台 12 自由度的四足机器人和一台 23 自由度的类人机器人训练了控制器，并在真实世界的多种复杂室内与室外场景（包括训练中未曾见过的场景）中对所得到的控制器进行了验证。文章链接：https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.adv3604

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