【IsaacLab中文教程】0.1 前置知识

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Qwen Image，阿里巴巴最新开源的图像生成模型，被称为是“擅长文字渲染的创作利器”，超适合生成海报、表情包等内容；不局限于英文，能理解中文提示词，可以生成中文、日文等内容；生态繁荣，LoRA与ControlNet一应俱全，应该不会“昙花一现”；还能配合自家的编辑模型Qwen Image Edit（下期讲），可以在不少场景中作为生产力工具。缺点是模型体积大、速度不够快、人脸“豆包味”重等，但基本都可以通过量化或LoRA模型来克服。不过在风景、人物肖像等偏现实的场景中，它的成图质量，尤其是视觉和光影效果、细节动态等方面，是不如Krea以及Wan2.2。我建议大家下载多个不同的模型，在不同的场合中选用，扬长避短。模型库：https://pan.quark.cn/s/3be6eb0d7f65 工作流：https://pan.quark.cn/s/59bafd8bf39d 插件： * Nunchaku: https://github.com/nunchaku-tech/ComfyUI-nunchaku * * Nunchaku的wheel文件：https://github.com/nunchaku-tech/nunchaku/releases * GGUF: https://github.com/city96/ComfyUI-GGUF

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RLOO算法是REINFORCE算法的一种改进，设计了另一种baseline的计算方法，去掉了价值模型，是不同于PPO的另一条分支。视频对该算法的原理做了细致的讲解，并在trl中实现基于规则奖励的RLOO算法（trl中的实现不支持规则奖励），并使用Qwen2.5-7B模型进行测试，和GRPO算法进行对比。你绝对一眼便会！！

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提示词：生成一个可直接运行交互的html游戏【游戏规则】玩家操控宇宙飞船，上下左右移动来躲避障碍物，坚持到最后。太空垃圾和小行星由上往下缓慢飞过，初始移动速度随机。胜利条件：飞船飞行途中会积攒能量，每2秒获得一点能量，能量满60点后游戏胜利。能量满60点后进入一段演出效果，飞船脱离玩家操控，归位到画面中间，推进器喷出大量火焰，周围的星空快速向下移动，划出了道道星光，随后飞船慢了下来，向下移动，地球从画面上方缓缓进入，弹出结束画面。游戏失败：飞船能承受4次障碍物撞击，第五次被撞到则爆炸。【操控方式】玩家可以通过WASD操控飞船在画面中移动。W：上移，A：左移，S：下移，D右移。游戏操作手感应该非常跟手，不会出现延迟。按下对应按键释放主动技能。【游戏机制】被动技能1：飞船每2秒向前发射一颗飞弹，摧毁第一个碰到的障碍物，并产生对应的交互效果。第5次发射时，向前方扇形区域发射7枚飞弹。视觉效果：导弹发射后留下短暂的曳光轨迹，爆炸时产生多个随机圆心的圆形，表示火光，快速扩张然后消失被动技能2：玩家操控宇宙飞船，左右移动时碰撞提及与画面显示宽度缩减一半，没有左右输入时恢复。变化过程添加平滑的过度效果主动技能1：玩家按下空格键，飞船瞬间向移动方向折跃一小段距离，移动过程中无敌，瞬间清楚落地点的所有物体，耗费5点能量，冷却时间1.5秒。视觉效果：飞船起跳点和目的地中间闪烁发光的线条，飞船折跃后起跳点留下一些闪光粒子和尘埃主动技能2：玩家按下R键，向前方180度区域发射导弹，共分为6批，每次12枚导弹，25秒冷却时间，不消耗能量。【障碍物】为水晶矿，陨石，能量水晶矿。从画面上方，以随机方向和加速度向画面下方移动。都有各自的碰撞体积，碰撞后朝不同方向运动，符合真实的失重空间中的物理碰撞效果。所有障碍物外观与纹理由一个随机生成器合成渲染，为避免渲染纹理闪烁，要先将纹理渲染好，存入缓冲，再进入画面。分为以下三个种类的障碍物：【陨石】大小分为大中小三种，都由一个不规则的，多弧度的曲边形体构成，底色为灰色。中间由数量不等，位置随机的浅灰色椭圆形构成撞击坑洼，大小不随陨石大小变化，陨石越大容纳的坑洼就越多。击中效果：被导弹击中分裂为两个更小号的陨石，朝不同方向以随机速度飞出。当最小号的陨石撞击到别的障碍物时，直接消失，留下烟尘特效。【水晶矿】由大小不同的方形和长方形（不小于3个）构成，所有水晶矿的颜色为：底色深蓝色，青色边缘，发着微光。中间由颜色更浅的方形和长方形构成随机分布的纹理，颜色为统一的蓝，青，白，深浅度随机。纹理水晶矿随晶矿大小变化。击中效果：转化成蓝色能量粒子，逐渐飞向玩家，带有蓝色曳光效果，直到触碰到玩家飞船时消失，玩家获得+1充能。【能量水晶矿】由多个随机数量的菱形（不小于3个）随机叠加组合而成。每个形状颜色为半透明的，深蓝，蓝色，紫色，随机构成。形状棱线和形状中线为白色线条勾勒，突出立体感。击中效果：爆炸并发出冲击波，将周围一定范围内的其他障碍物推开，像屏幕外飞去。粒子效果为一道加速向外扩张的圆形超新星爆发效果。玩家获得3秒钟加速效果。【大质量行星】偶尔会经过大质量行星，从屏幕上方向下方缓慢移动。外观：有多种不同颜色，大小和星环区分。大质量行星大小差异大，画面中不会同时出现两个大质量行星，总是出现在画面边缘。效果：障碍物运动到它们周围会受到引力影响，范围仅比图像范围大一点点，若太靠近行星中心则被吞噬消失。引力的影响范围不需要给玩家看到范围指示器，影响范围随行星大小变化，越大影响范围越大，行星不会影响到飞船。【背景】背景由缓慢向后移动的，闪烁的星空组成，偶尔可以看到彩色星云，以及流星。【UI】尽量保持简洁外观，不要添加以下未提及的UI ；飞船外观参考上传的图片飞船能量槽位于画面底部，银灰色圆角矩形边框，透明玻璃质感带有刻度，黄绿荧光效果能量指示器，从左到右表示能量精度，带有流动液体特效。技能2的冷却图片位于能量槽旁边，半透明，在进入冷却后显示，一个时钟倒计时特效。在右上角放置一个按钮，可以打开设置菜单游戏结束时：显示一个UI界面提示玩家游戏结束，包含一个按钮，点击重新开始游戏。提示内容根据胜利或失败显示不同内容，若胜利：提示内容：“ 任务完成！”换行，按钮：再次挑战。失败则：提示内容：“游戏结束”换行，“得分：XX”换行，按钮：重新开始。玩家受到冲击时：屏幕四周出现红色光圈警示，受到第4次撞击时，叠加屏幕震荡和故障效果【可调节参数】设置菜单中可以调节以下参数：【障碍物初始移动速度】[最大值][最小值]数值框输入设置【玩家速度】滑杆调节倍率【玩家加速度】滑杆调节倍率【玩家导弹发射频率】滑杆调节导弹发射间隔秒数以及其它你觉得应该加入的调节选项

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