【15块钱的快乐模型】4D模型中国人民解放军PGZ-04A自行高炮
【15块钱的快乐模型】4D模型中国人民解放军PGZ-04A自行高炮 1/72
PGZ-95開發最早可追溯回1980年代，與埃及進行軍事交流之際，解放軍從埃及方面得到ZSU-23-4自行高炮，初期只計劃研發一種比照ZSU-23-4的半自動防空炮，裝備只能在白天操作的光電（電視）瞄準系統；但是在1980年代同時採購到了意大利SIDAM 25自走防空炮的砲塔，西方觀察家認為相關技術刺激了解放軍，因此要求北方工業研製可全天候接戰的防空火炮系統。
解放軍最後要求設計的全自動操作系統，可用光電和雷達追蹤，與雷射測距儀、夜間紅外線儀、射控電腦共同組成火力射擊系統。主雷達配備砲塔頂部，為CLC-1型低空目標搜索雷達，搜索距離為11公里。車體並有裝甲保護。
PGZ-95在北京1999年國慶閱兵期間首次對外公開亮相，其主要武器有2座雙連裝87式防空機炮，87式防空機炮為85式23毫米雙管高射炮增加口徑的強化版，攜彈量為1000發，全自動射擊速度為600～800發/每分。另外掛增四枚前衛-2（QW-2）肩射式短程防空飛彈，QW-2防空飛彈可射擊為高度10公尺～3,500公尺、射程則是500公尺～6,000公尺。可加大防空火力網涵蓋面積，成為一種複合防空車輛。除主力武器外，在砲塔上左右另配備了4管以電力擊發的煙幕榴發射器。
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