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校正机械臂的绝对精度！首先你要先用furobot自定义一个机器人（看之前的教程），然后在用全站仪等方法来测量这个机器人末端的空间位置（相对于世界坐标系，也就是机器人的根坐标系，单位是m，如果不能相对于机器人的根坐标系，也要想办法用变换矩阵变换过去！），记录下末端的xyz（即工具头的tcp末端，如果不是，则必须在tool这里更换，类似视频00：55 的操作）和关节（单位是m和弧度），记录的样本越多越好，本例是50个，然后就可以用这个方法来更新机器人的运动学参数，这样就可以让机械臂运动在绝对位置上更加精确（精
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第一次刷到朝鲜边境生活细节，真的惊到！摩托车贵到要攒几年工资，加油维修还得政府批，房子却国家免费分——新婚小夫妻70平，有娃能到90平，科学家直接住高档小区！不过不能买卖，换城市工作都难。这种分配方式你怎么看？ 抖因米青选嗖【鸭绿江养猪大户】，看更多朝鲜边境真实生活细节：住房分配、日常开销、边境见闻～
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给学员看代码直接把我电脑关机了
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