DPJ-75801基于STM32单片机WiFi宠物喂食器自动喂水器 物联网自动猫砂盆 嵌入式猫窝系统
一、自动喂食器：
1.双闸，以实现混合粮投喂。
二、自动喂水器：
1.增加一个水泵，用以抽走容器底部剩余的水。
三、自动猫砂盆：
1.使用蓝牙与系统相连（或者是否也可以通过WiFi模块，
与自动喂食喂水器同时工作而互不影响，并可以选择）
2.红外检测用以判断是否有猫在盆内，当猫在盆内时，
保持清理模块和消毒模块是关闭的；
当确定猫已离开后，自动启动清理排泄物和紫外消毒的功能。
3.清理排泄物的闸在正转以清理完排泄物后，需反转以归到初始位置。
四、猫窝：
1.增加温湿度传感器。
2.将感应猫是否在猫窝
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