马拉松是一项运动,更是一种精神,一种生活态度。
如何使用 Godot 4.5 的新功能:翻译预览 https://afdian.net/@timothyqiu 感谢支持,记得三连+转发~
校正机械臂的绝对精度!首先你要先用furobot自定义一个机器人(看之前的教程),然后在用全站仪等方法来测量这个机器人末端的空间位置(相对于世界坐标系,也就是机器人的根坐标系,单位是m,如果不能相对于机器人的根坐标系,也要想办法用变换矩阵变换过去!),记录下末端的xyz(即工具头的tcp末端,如果不是,则必须在tool这里更换,类似视频00:55 的操作)和关节(单位是m和弧度),记录的样本越多越好,本例是50个,然后就可以用这个方法来更新机器人的运动学参数,这样就可以让机械臂运动在绝对位置上更加精确(精
《经络医学概论》是王居易教授的心血结晶,由中国中医药出版社出版发行。这本书的创作背景深远,源于王教授数十年来对中医经络理论的深入实践与反思。王居易教授自1956年进入北京中医学院学习经络理论,并参与了早期的经络实验研究。然而,在他长达二十年的临床实践中,逐渐认识到传统经络理论在指导临床上的局限性与不足。 为了解决这些问题,王教授通过对大量临床病例的细致观察,并结合20世纪70年代兴起的国际针灸研究热潮,开始重新审视经典并积极探索经络的“实质”。他最终结合临床应用,逐步构建并完善了一套以“经络”为核心的临床
关于漫展摄影后期的问题欢迎提问 二次元摄影后期交流群:752060934(群满了等我开新群吧)
本视频介绍UE5 Full Body IK使用和参数设置,下期视频会介绍相关算法,敬请期待
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