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校正机械臂的绝对精度！首先你要先用furobot自定义一个机器人（看之前的教程），然后在用全站仪等方法来测量这个机器人末端的空间位置（相对于世界坐标系，也就是机器人的根坐标系，单位是m，如果不能相对于机器人的根坐标系，也要想办法用变换矩阵变换过去！），记录下末端的xyz（即工具头的tcp末端，如果不是，则必须在tool这里更换，类似视频00：55 的操作）和关节（单位是m和弧度），记录的样本越多越好，本例是50个，然后就可以用这个方法来更新机器人的运动学参数，这样就可以让机械臂运动在绝对位置上更加精确（精
虽然我玩他家的东西不多但是就那几个把玩下来给我的感觉是很差的 总体就是个大块零件的简单拼装过程 但是精度处理的却是一塌糊涂 我以为就这么对这家可以盖棺定论了但是这个小红的拼装却有点让我拿不准主意 我上面说了这家对于拼装精度的把控是不一般的差 但这款小红却几乎没有出现这些问题 反而手感上却十分的好 难道这就是不上漆不用合金带来的好处？反正我不清楚是为了啥！~
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鼎元编程教程 第010节 策略模板源文件说明与介绍之test.cpp文档
这款六足机器人由齿轮与连杆机构构成：马达动力经减速机传至主动轴，主动轴带动齿轮、驱动从动轮，再通过从动轴将动力输出至曲柄，曲柄联动连杆，最终实现六足交替运动。它已被制成玩具，或许有朋友见过～欢迎分享你的看法！感谢观看，若视频能给你带来启发，期待点赞支持！
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给学员看代码直接把我电脑关机了
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