有人欢喜有人忧啊
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校正机械臂的绝对精度！首先你要先用furobot自定义一个机器人（看之前的教程），然后在用全站仪等方法来测量这个机器人末端的空间位置（相对于世界坐标系，也就是机器人的根坐标系，单位是m，如果不能相对于机器人的根坐标系，也要想办法用变换矩阵变换过去！），记录下末端的xyz（即工具头的tcp末端，如果不是，则必须在tool这里更换，类似视频00：55 的操作）和关节（单位是m和弧度），记录的样本越多越好，本例是50个，然后就可以用这个方法来更新机器人的运动学参数，这样就可以让机械臂运动在绝对位置上更加精确（精
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本视频来至Benji’s，由大凯智障君【LiuSir】整理翻译，本视频深入探讨了如何在 ComfyUI 中运行 Pusa 1.0 版 LoRA 模型，并将其性能与官方 Hugging Face 版本和更精简的 WAN Video Comfy 包装器进行比较。您将看到文本转视频和图像转视频生成的真实并行测试，重点突出视频质量问题。我们还将探讨 Pusa 独特的视频扩展功能，包括开始和结束帧处理，并测试该模型是否真正增强了输出效果，或者您是否最好单独使用基础 Wan 2.2。对于 AI 视频创作者、Comfy
知识库对应文档：dh7ytdd10q.feishu.cn/wiki/PT01wB6Wli36eekl2GNcM8cwntf 视频演示了如何使用达芬奇 Fusion 创建复杂的动态图形效果。指导用户从基础的形状创建和布尔运算开始，构建一个多层、具有深度感的动画。涵盖了添加3D空间效果、材质替换、颜色渐变以及粒子动画等高级技巧。最终，通过精细调整关键帧、弹性、方向和不透明度，实现了一个中心物体在旋转并伴随一个反弹粒子进行交互的视觉效果，展示了达芬奇 Fusion 制作复杂动画的能力，与 After Effe
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下载链接：https://tucengyun.com/101226.html 这个库存动态图形视频包包括 80 个不同的剪辑，其中包含 50 个动画手写标题和 35 个透明 alpha 通道上的涂鸦。 ProRes 4444 3840×2160 （4K） 755.76MB 兼容所有软件 30 帧/秒
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