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校正机械臂的绝对精度！首先你要先用furobot自定义一个机器人（看之前的教程），然后在用全站仪等方法来测量这个机器人末端的空间位置（相对于世界坐标系，也就是机器人的根坐标系，单位是m，如果不能相对于机器人的根坐标系，也要想办法用变换矩阵变换过去！），记录下末端的xyz（即工具头的tcp末端，如果不是，则必须在tool这里更换，类似视频00：55 的操作）和关节（单位是m和弧度），记录的样本越多越好，本例是50个，然后就可以用这个方法来更新机器人的运动学参数，这样就可以让机械臂运动在绝对位置上更加精确（精
使用三菱编程软件GXWorks2与组态触摸屏仿真软件联合运行 抖音哔站小红书快手：电气肥涛 Q1684916864 V18 897 832 050
宝子们！做换热器内流场仿真是不是总栽在网格上？要么几何清理半天搞不定，要么划出来的网格质量差、一计算就崩，新手更是对着 HyperMesh 无从下手…这次专门拆解换热器内流场的 HyperMesh 网格划分全流程！ 每一步都结合内流场仿真的需求讲，新手能避坑，老手能提速，看完就能跟着练！ 觉得这份干货能帮到你？一定要一键三连支持下！评论区敲【仿真 666】，马上私发你配套的资料模型，跟着实操效率直接拉满，再也不用瞎琢磨～
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