PID自平衡杆原理与设计。使用ESP32获取MPU6050的X轴角度和角速度，通过DRV8833驱动716空心杯电机，利用PID算法实现杆的平衡。arduino代码放在评论区。
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“虚幻引擎 5 中的九十天”项目开始时只有三位核心美术师和一个简单的概念：制作美丽而鼓舞人心的东西，保持实时，如果可能的话，在短短三天内构建每个环境。 我们想看看，当你将世界上最开放、最先进的实时3D工具与Quixel Megascans，以及来自Sketchfab和Unreal Engine Marketplace的资产配对时，会发生什么。 我们听到了您的请求 — 因此我们确保为您提供分步教程，让您鸟瞰 Ninety Days 的内容、原因和方式。 这是一系列随附教程中的第一个视频，我们非常期待在接下来
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