摄影笔记｜古老的街道，每一处都透出生活的诗意
1)修改为盲走,去掉actor地形输入 2)修正A1模型:碰撞边界，电机扭矩等 4)加入快速起身及步态奖惩 5)解决四足步态对称性问题 6)补充随机和扰动:摩擦，弹性，质量，质心，平动量，角动量，推力，电机力矩... 7)无历史数据,48=>[512,256,128]=>12 8)5000环境 6000轮 6.5 terrain_level 9)reward函数全平滑设计且适配起身及步态: collision dof_pos_limits dof_vel_limits torque_l
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【赛博扫描】第十课 \n软件与生活结合的使用\nEXCEL 篇\n新建一个表格\n比如我们想买电脑但是想对比下价格\n我们打开淘宝\n这家太贵了\n首先要知道电脑的硬件组成部分\n我在前面的几个课程好像提到过\n有8个槽 可以只插两个 也可以插满\n这是个简单的数学计算\nE等于C乘以D\n这里有两种计算方法\n公式 SUM(数字1冒号：数字2)\n一种直接加加加加\n一般熟练了 都使用公式\n常玩游戏也是这样记录数据\n这里更改数值后面也会改变
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