3dmax坦克模型制作教学 | 老望老师 粉丝交流学习裙721275307 建模软件 自学资料 零基础教程 模型文件 问题解答
好记性不如烂笔头,PS零基础跟练也要做笔记哇 !! UP设计行业5年 是一名资深设计师~ 设计学习社群戳:https://www.bilibili.com/read/cv34336522/?spm_id_from=333.999.0.0&jump_opus=1 视频素菜 | 学习深造|就业指导戳:https://www.bilibili.com/read/cv28616178/?spm_id_from=333.999.0.0
校正机械臂的绝对精度!首先你要先用furobot自定义一个机器人(看之前的教程),然后在用全站仪等方法来测量这个机器人末端的空间位置(相对于世界坐标系,也就是机器人的根坐标系,单位是m,如果不能相对于机器人的根坐标系,也要想办法用变换矩阵变换过去!),记录下末端的xyz(即工具头的tcp末端,如果不是,则必须在tool这里更换,类似视频00:55 的操作)和关节(单位是m和弧度),记录的样本越多越好,本例是50个,然后就可以用这个方法来更新机器人的运动学参数,这样就可以让机械臂运动在绝对位置上更加精确(精
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给学员看代码直接把我电脑关机了
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