https://www.instagram.com/stories/missingnewyork/3637515860446585844?utm_source=ig_story_item_share&igsh=MmN0M2I4N3R2NXd2 原作者 missingnewyork 发布于快拍 发布于2025.05.22
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三年前的模型，参考了当初网上看到的一张沙耶的图片，最近翻出来跑了下渲染，不会做涂装，原本打算学来着，但一直拖延，打印出来的模型也一直吃灰，干脆用Blender渲染下假装自己涂了。
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1)修改为盲走,去掉actor地形输入 2)修正A1模型:碰撞边界，电机扭矩等 4)加入快速起身及步态奖惩 5)解决四足步态对称性问题 6)补充随机和扰动:摩擦，弹性，质量，质心，平动量，角动量，推力，电机力矩... 7)无历史数据,48=>[512,256,128]=>12 8)5000环境 6000轮 6.5 terrain_level 9)reward函数全平滑设计且适配起身及步态: collision dof_pos_limits dof_vel_limits torque_l
材质渲染篇第六期 也是后处理part5-自定义辉光
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