科漫M1独脚架脚撑部分
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知识库对应文档：dh7ytdd10q.feishu.cn/wiki/PT01wB6Wli36eekl2GNcM8cwntf 视频演示了如何使用达芬奇 Fusion 创建复杂的动态图形效果。指导用户从基础的形状创建和布尔运算开始，构建一个多层、具有深度感的动画。涵盖了添加3D空间效果、材质替换、颜色渐变以及粒子动画等高级技巧。最终，通过精细调整关键帧、弹性、方向和不透明度，实现了一个中心物体在旋转并伴随一个反弹粒子进行交互的视觉效果，展示了达芬奇 Fusion 制作复杂动画的能力，与 After Effe
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# 大模型评测不可信问题总结 1. **核心问题：榜单易被“污染”，失去参考价值** 公开评测榜单的数据集（含测试集）可被获取，部分开发者会将这些测试集直接纳入模型训练数据中（即“数据泄露”）。这导致模型在该榜单上表现极佳，但在实际随机提问等真实场景中效果大打折扣，使得榜单结果失真，可被轻易“作弊”。 2. **现实影响：公开榜单失效，模型选择困难** 由于开发者为提升排名普遍采用上述作弊手段，市面上多数公开大模型评测榜单已基本失效。无论是企业还是用户，都难以通过这些榜单判断不同大模型的真实能力
针对电机串级 PID 控制中因目标位置阶跃导致速度环冲击的问题，可以通过以下多维度方案实现位置闭环与速度规划的协同控制： 一、轨迹规划算法实现速度平滑过渡 1. S 曲线速度规划（七段式设计） 通过引入加加速度（Jerk）参数，将速度变化分解为七个阶段：加加速→匀加速→减加速→匀速→加减速→匀减速→减减速。该方法通过数学模型计算每个阶段的时间和速度增量， 代码实现：可通过查表法或实时计算生成速度曲线，例如使用VB.NET生成匹配值数组 2. 梯形速度规划（时间最优控制） 将运动过程分为匀加速、匀速、匀减
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