校正机械臂的绝对精度!首先你要先用furobot自定义一个机器人(看之前的教程),然后在用全站仪等方法来测量这个机器人末端的空间位置(相对于世界坐标系,也就是机器人的根坐标系,单位是m,如果不能相对于机器人的根坐标系,也要想办法用变换矩阵变换过去!),记录下末端的xyz(即工具头的tcp末端,如果不是,则必须在tool这里更换,类似视频00:55 的操作)和关节(单位是m和弧度),记录的样本越多越好,本例是50个,然后就可以用这个方法来更新机器人的运动学参数,这样就可以让机械臂运动在绝对位置上更加精确(精
https://www.youtube.com/watch?v=-PcrGVHTB3E&t=2s
9个片尾场景。可以自定义logo,颜色,支持修改所有文本和字体。 支持系统:Win 和 Mac 软件支持:After Effects CC 2013及以上版本 分辨率:1920×1080 (HD) 文件格式:.aep 文件大小:31MB 插件要求:不需要插件 背景音乐:不包含无水印音乐
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本视频实操演示如何在Windows系统下安装python, pycharm和miniconda
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