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校正机械臂的绝对精度！首先你要先用furobot自定义一个机器人（看之前的教程），然后在用全站仪等方法来测量这个机器人末端的空间位置（相对于世界坐标系，也就是机器人的根坐标系，单位是m，如果不能相对于机器人的根坐标系，也要想办法用变换矩阵变换过去！），记录下末端的xyz（即工具头的tcp末端，如果不是，则必须在tool这里更换，类似视频00：55 的操作）和关节（单位是m和弧度），记录的样本越多越好，本例是50个，然后就可以用这个方法来更新机器人的运动学参数，这样就可以让机械臂运动在绝对位置上更加精确（精
创业第四年，做一次流程备忘录；一个诉求是帮助更多热爱这个行业的自由设计师坚持下去，另一个诉求是防止健忘，万一企业上市后查阅回忆。
感谢@芥末味奶茶あ 的帮助
为非非最后停服前的留档，欢迎观看大家喜欢的角色 已在游戏停服前录制完毕，尽快上传
照片格式按照文件需要调整，幼儿园图片大小按照要求调整，公务员事业编报名图片大小调整。
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