[魔缘群赛]四阶单次21.69

索尼FX30高感测试，夜间拍摄，原生ISO2500 cine EI ，行不行 拍一下就知道

出去吃饭时的随手拍，自己用性能是够了，不过噪点还是多...彩噪

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日常记录

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LeggedGym A1 起身盲走优化设计

1)修改为盲走,去掉actor地形输入 2)修正A1模型:碰撞边界，电机扭矩等 4)加入快速起身及步态奖惩 5)解决四足步态对称性问题 6)补充随机和扰动:摩擦，弹性，质量，质心，平动量，角动量，推力，电机力矩... 7)无历史数据,48=>[512,256,128]=>12 8)5000环境 6000轮 6.5 terrain_level 9)reward函数全平滑设计且适配起身及步态: collision dof_pos_limits dof_vel_limits torque_l

德州扑克艰难弃牌，你能做到几个？

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