摸鱼作，没太细化
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很好的快乐周二
校正机械臂的绝对精度！首先你要先用furobot自定义一个机器人（看之前的教程），然后在用全站仪等方法来测量这个机器人末端的空间位置（相对于世界坐标系，也就是机器人的根坐标系，单位是m，如果不能相对于机器人的根坐标系，也要想办法用变换矩阵变换过去！），记录下末端的xyz（即工具头的tcp末端，如果不是，则必须在tool这里更换，类似视频00：55 的操作）和关节（单位是m和弧度），记录的样本越多越好，本例是50个，然后就可以用这个方法来更新机器人的运动学参数，这样就可以让机械臂运动在绝对位置上更加精确（精
ytb
又摘了一些树叶，染出中国传统色“绮钱” “绮钱”是中国传统色彩中一个极富诗意的名称，其名源于古代钱币的雅称，后演化为一种介于青、绿之间的雅致色彩，既承载物质文化，又蕴含审美情趣。 据《南史》记载，南朝齐武帝曾以“红青绮钱”装饰宫观，此处“绮钱”既指雕刻成钱币纹样的装饰，亦指其色彩。这种色彩并非纯色，而似串起的铜钱泛出的青绿光泽，融合了青色的沉静与绿色的生机，宛如古铜锈色与苔痕的结合，含蓄而古朴。其色感介于松花绿与青铜色之间，带有灰调，低调不失雅韵。 在传统文化中，“绮钱”亦与自然意象相联。唐代诗人元稹有“
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给学员看代码直接把我电脑关机了
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