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endnote21.5：https://pan.quark.cn/s/24cb1f9af556
STM32-T067-基于STM32的汽车开门防撞报警 硬件： 1、STM32F103C8T6最小系统板 2、OLED显示屏 3、按键若干 4、蜂鸣器模块 5、ESP8266模块 6、超声波模块 7、ESP32-CAM模块 8、LED报警灯 9、振动器模块 10、红外传感器 11、舵机（模拟车门自锁装置） 功能： 1、获取超声波距离值，显示在OLED屏幕上 2、按键可以设定三段阈值，超过第一段阈值蜂鸣器触发；第二段蜂鸣器和振动器同时触发； 第三段舵机自锁，红色LED报警灯亮起； 3、当红外检测到
校正机械臂的绝对精度！首先你要先用furobot自定义一个机器人（看之前的教程），然后在用全站仪等方法来测量这个机器人末端的空间位置（相对于世界坐标系，也就是机器人的根坐标系，单位是m，如果不能相对于机器人的根坐标系，也要想办法用变换矩阵变换过去！），记录下末端的xyz（即工具头的tcp末端，如果不是，则必须在tool这里更换，类似视频00：55 的操作）和关节（单位是m和弧度），记录的样本越多越好，本例是50个，然后就可以用这个方法来更新机器人的运动学参数，这样就可以让机械臂运动在绝对位置上更加精确（精
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CGAxis PBR 纹理无套路分享!已经为各位老爷们解压分类好,包含小图目录!平时只需要下载小图目录,需要使用的时候再下载对应文件!节省硬盘空间! 小图目录 链接：https://pan.quark.cn/s/b5d6429bcd94 CGAxis PBR Textures Volume 31 - Organic[生物] 链接：https://pan.quark.cn/s/4b3aee84a7cf
素材来源：摄影师sakko
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给学员看代码直接把我电脑关机了
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