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项目地址： https://github.com/fjdsjd/FuckIt-PID-LQR-MPC 夸克网盘： 点击链接或复制整段内容，打开「夸克APP」即可获取。 /~b16e38Bps7~:/ 链接：https://pan.quark.cn/s/41fb16534cd9
这款六足机器人由齿轮与连杆机构构成：马达动力经减速机传至主动轴，主动轴带动齿轮、驱动从动轮，再通过从动轴将动力输出至曲柄，曲柄联动连杆，最终实现六足交替运动。它已被制成玩具，或许有朋友见过～欢迎分享你的看法！感谢观看，若视频能给你带来启发，期待点赞支持！
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