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校正机械臂的绝对精度！首先你要先用furobot自定义一个机器人（看之前的教程），然后在用全站仪等方法来测量这个机器人末端的空间位置（相对于世界坐标系，也就是机器人的根坐标系，单位是m，如果不能相对于机器人的根坐标系，也要想办法用变换矩阵变换过去！），记录下末端的xyz（即工具头的tcp末端，如果不是，则必须在tool这里更换，类似视频00：55 的操作）和关节（单位是m和弧度），记录的样本越多越好，本例是50个，然后就可以用这个方法来更新机器人的运动学参数，这样就可以让机械臂运动在绝对位置上更加精确（精
iiivfx.com 核心模块解析：基础流体模拟（飞溅/泡沫/气泡物理特性实现）、激流（whitewater）进阶模拟控制 引擎整合流程：与Unreal Engine搭配，含虚幻引擎导入与渲染等实用示例。 参数深度掌握：核心参数功能解析（从基础到进阶控制系https://ae-houdini.com/archives/44079 复制到浏览器
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给学员看代码直接把我电脑关机了
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