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校正机械臂的绝对精度!首先你要先用furobot自定义一个机器人(看之前的教程),然后在用全站仪等方法来测量这个机器人末端的空间位置(相对于世界坐标系,也就是机器人的根坐标系,单位是m,如果不能相对于机器人的根坐标系,也要想办法用变换矩阵变换过去!),记录下末端的xyz(即工具头的tcp末端,如果不是,则必须在tool这里更换,类似视频00:55 的操作)和关节(单位是m和弧度),记录的样本越多越好,本例是50个,然后就可以用这个方法来更新机器人的运动学参数,这样就可以让机械臂运动在绝对位置上更加精确(精
又摘了一些树叶,染出中国传统色“绮钱” “绮钱”是中国传统色彩中一个极富诗意的名称,其名源于古代钱币的雅称,后演化为一种介于青、绿之间的雅致色彩,既承载物质文化,又蕴含审美情趣。 据《南史》记载,南朝齐武帝曾以“红青绮钱”装饰宫观,此处“绮钱”既指雕刻成钱币纹样的装饰,亦指其色彩。这种色彩并非纯色,而似串起的铜钱泛出的青绿光泽,融合了青色的沉静与绿色的生机,宛如古铜锈色与苔痕的结合,含蓄而古朴。其色感介于松花绿与青铜色之间,带有灰调,低调不失雅韵。 在传统文化中,“绮钱”亦与自然意象相联。唐代诗人元稹有“
另外两个教程 视频1:https://www.bilibili.com/video/BV1ijeUzvEty/ 视频2:https://www.bilibili.com/video/BV19ahoz1EzA/ 【介绍】 在本教程中,我们将一起看看 Blender 4.5 中一个出乎意料强大的 VFX 合成工作流/技巧! 我们会使用一种基于投影的“机内 VFX”技术,这种方法除了一个无限背景(Cyclorama)之外,不需要任何几何体,就能将视频纹理投射上去。 这是一个有趣、快速又简便的合成设置,在很多情
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