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基于单片机的太阳能电池板控制系统设计wifi上传设计 本设计主要由STM32单片机+OLED+按键电路+蜂鸣器报警电路+滑动变阻器+光敏电阻+舵机+电压电流检测模块+WIFI模块 1.配备太阳能板和锂电池，太阳能板的转向以受光面效率最高为目标 2.配备四颗光敏电阻和两个电机实现追光功能 3.配备光照强度传感器，可用于检测光照强度，并显示在显示屏上 4.可采集锂电池电压，电流，并显示在OLED显示屏上 5.配备按键，可用于设置光照阈值 8.监测的数据可以实时的上传到云平台中进行远程的监控 10.当电压（
校正机械臂的绝对精度！首先你要先用furobot自定义一个机器人（看之前的教程），然后在用全站仪等方法来测量这个机器人末端的空间位置（相对于世界坐标系，也就是机器人的根坐标系，单位是m，如果不能相对于机器人的根坐标系，也要想办法用变换矩阵变换过去！），记录下末端的xyz（即工具头的tcp末端，如果不是，则必须在tool这里更换，类似视频00：55 的操作）和关节（单位是m和弧度），记录的样本越多越好，本例是50个，然后就可以用这个方法来更新机器人的运动学参数，这样就可以让机械臂运动在绝对位置上更加精确（精
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