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https://www.youtube.com/watch?v=0qmtmT7KHGA 林氏結構治療手法的操作 必須按照「皮連線、筋連線、骨連線」的次第拆解還原 才是完整而有效的治療。 因此觀看筋連線或骨連線影片前，請先看皮連線影片。 第十五集：掌骨骨連線 當年通宵師父，教我們調整腕骨的辦法，是醫師的兩隻手，用末三兩指分別抓著病人的大拇指及末指，微微向外用力拖著。醫師兩隻食指，從掌面分別頂著病人的舟狀骨及豆狀骨，手指往上頂，稍微往外撐，將病人的八個腕骨依著「腕的弧」撐開，這時八個腕骨會分散開來。
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方案概述与对比 在直流电机控制中，半桥驱动芯片是常用的功率接口器件，能够实现电机的速度调节（通过 PWM）和方向控制。以下三种方案各有特点，适用于不同的应用场景： 方案特点优点缺点适用场景方案 1双 PWM 通道 + 独立 EN调速精度高，响应快定时器资源占用多对调速性能要求高的场景方案 2单 PWM 通道 (EN)+ 双 GPIO节省定时器资源调速与方向控制耦合简单控制，资源受限的场景方案 3高级定时器互补 PWM+EN支持死区控制，安全性高配置复杂大功率电机，需要保护功能的场景 方案 1：PWM1
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