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19世纪一份专利文件的结尾，写着这样一段话：“如果将电磁铁排列成一条直线，电机将不再做旋转运动……”。 这是人类历史上第一个关于直线电机的构想，出自大发明家惠斯通，后人在遗物中意外翻出这台原型机，才发现它根本无法运转。 不仅如此，往后的一百多年里，直线电机不停得被重新发明，重新抛弃，我想知道到底发生了什么？
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每天一个AI知识-0819 机器人组团探索熔岩洞 《科学·机器人》杂志8月13日发表了一篇封面文章，利用多个机器人探索近地行星的熔岩洞。在外太空探索中，深入熔岩洞探索行星内部结构是件非常困难的事，因为风险高，且地面指挥受限。文章提出用多个机器人组团的方式来更好地完成任务。这些机器人形态和能力各异，组成一个互补的团队，就像人类探险队一样，可以互相帮助，共同完成复杂的探险任务。作者在西班牙的一个熔岩洞做了实验，验证了这种方法的可行性。 资料来源：https://www.science.org/doi/1
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