王祚, 朱延正, 陈新开, 杨帆, 苏春翌. 双端切换拓扑下基于二值通信的多智能体系统容错控制. #自动化学报, 2025, 51(6): 1347−1358 doi: 10.16383/j.aas.c240722 #多智能体系统 #二值通信 #双端切换拓扑 #均值一致性 #容错控制 #迭代学习控制
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