基于流匹配的机器人高效路径遍历覆盖｜2025 RSS【美国西北大学】
美国西北大学机械工程系团队在 Robotics: Science and Systems (RSS 2025, Los Angeles) 提出 Flow Matching Ergodic Coverage 方法，利用流匹配理论提升机器人在遍历覆盖任务中的效率与稳定性。这一工作为环境探索、搜索救援和自主导航等应用提供了新的理论工具与算法框架。
📄 论文： https://arxiv.org/abs/2504.17872
💻 GitHub： https://github.com/MurpheyLab/lqr
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