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9月17日晚直播：肠镜检查及治疗前肠道准备指南
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融合检索会将用户问题拆分成多个子问题，分别进行向量检索，再合并去重排序，适合复杂问题，但计算成本高；混合检索则对同一问题使用多路检索方案，如BM25和Embedding，整合后排序，性能更高效，适合简单或模糊问题。博主还提出结合两者优点的方案，用大模型判断是否需要扩展问题，再选择检索方式，既保证全面性又提升效率。
机器人顶会ICRA2025: Mvctrack: Boosting 3d point cloud tracking via multimodal-guided virtual cues， SOTA performance with multimodal tracking. The code is available at: https://github.com/StiphyJay/MVCTrack.
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