美国西北大学机械工程系团队在 Robotics: Science and Systems (RSS 2025, Los Angeles) 提出 Flow Matching Ergodic Coverage 方法，利用流匹配理论提升机器人在遍历覆盖任务中的效率与稳定性。这一工作为环境探索、搜索救援和自主导航等应用提供了新的理论工具与算法框架。 📄 论文： https://arxiv.org/abs/2504.17872 💻 GitHub： https://github.com/MurpheyLab/lqr
中国省级行政区划概况、省份（23个）、河北、山西、辽宁、吉林、黑龙江、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、河南、湖北、湖南、广东、海南、四川、贵州、云南、陕西、甘肃、青海、台湾、自治区（5个）内蒙古、广西、西藏、宁夏、新疆、 直辖市（4个）、北京、天津、上海、重庆。特别行政区（2个）：香港、澳门
新加坡南洋理工大学的科研团队从穿山甲和鱼类等生物表面的鳞片结构中汲取灵感，开发出了一种名为“鳞片启发的层状结构”(Scale-Inspired Layered Structure，简称SAILS)，可以同时实现形态变化和刚度调节。这项创新技术的核心优势在于其仿生设计，借鉴了鳞片结构的独特的力学性质，实现了在单一结构中集成多种功能。通过设计的可编程表面图案，SAILS在未受力时保持柔软灵活，而在施加负压时可以变形为预设形状并同时增加刚度。 相关论文链接：https://www.science.org/doi
解耦重构氢能生产与可再生能源的时空关系，解耦电解不再要求电力迁就设备，而是让设备主动拥抱电力的波动与间歇，这是一种以柔克刚的思路。#电解槽 #氢能 #绿氢 #铂道氢能
综合前几个积分的正切积分。欢迎━(*｀∀´*)ノ亻!下载电子书：jameszhou.ysepan.com
批量供应刀版弹垫，专业生产，质量过硬
定制 EVA 内衬，贴合产品护周全
跨感官的芳香优雅：香青兰
乳腺癌术后上肢淋巴水肿，吃饭写字都费劲，吃了很多苦
承接 NBR 发泡管加工，品质可靠价格实
科学科普 0
0