https://www.youtube.com/@thang010146 <Belt drive 12> 平行轴间可移动的旋转传动 关键要素：所有皮带直边必须保持垂直或水平 采用绳索传动带和平皮带，非三角带 本视频的发明者文件： http://www.mediafire.com/file/t4y8sqqmccndm2h/BeltDrive12Inv.zip/file
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达芬奇机器人 右肺中叶癌根治术三臂法 全程剪刀 RATS 曹庆东教授供稿
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